From 44d810e288df5978d99e4b7b37fc55fe2a1847de Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kerms Date: Sun, 17 Mar 2024 19:50:29 +0800 Subject: [PATCH] feat(esp32s3) add support for esp32s3 --- .github/workflows/main.yml | 12 +- README.md | 29 + README_CN.md | 497 +++++++++--------- components/DAP/DAP_config.h | 53 +- components/DAP/cmsis-dap/include/DAP.h | 2 +- .../DAP/cmsis-dap/include/gpio_common.h | 3 +- components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_op.h | 30 +- components/DAP/cmsis-dap/source/DAP.c | 2 +- components/DAP/cmsis-dap/source/SW_DP.c | 2 +- components/DAP/cmsis-dap/source/spi_op.c | 12 +- components/DAP/cmsis-dap/source/spi_switch.c | 124 +++++ 11 files changed, 515 insertions(+), 251 deletions(-) diff --git a/.github/workflows/main.yml b/.github/workflows/main.yml index f593cb2..3b025b0 100644 --- a/.github/workflows/main.yml +++ b/.github/workflows/main.yml @@ -17,7 +17,7 @@ jobs: continue-on-error: false strategy: matrix: - target-hardware: [esp32c3,esp32] + target-hardware: [esp32c3,esp32,esp32s3] steps: @@ -77,6 +77,16 @@ jobs: command: esptool.py --chip ${{ matrix.target-hardware }} merge_bin -o build/wireless_tools_esp32_full.bin 0x0 build/bootloader/bootloader.bin 0xF000 build/partition_table/partition-table.bin 0x20000 build/wireless_tools_esp32.bin + - name: merge bin files (esp32s3) + if: matrix.target-hardware == 'esp32s3' + uses: espressif/esp-idf-ci-action@v1 + with: + esp_idf_version: v5.2.1 + target: ${{ matrix.target-hardware }} + path: './' + command: esptool.py --chip ${{ matrix.target-hardware }} merge_bin -o build/wireless_tools_esp32_full.bin 0x0 build/bootloader/bootloader.bin 0xF000 build/partition_table/partition-table.bin 0x20000 build/wireless_tools_esp32.bin + + - name: Upload firmware uses: actions/upload-artifact@v2 with: diff --git a/README.md b/README.md index 9d3bb47..f27b800 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -19,6 +19,7 @@ For Keil users, we now also support [elaphureLink](https://github.com/windowsair 1. SoC Compatibility - [x] ESP32 - [x] ESP32C3 + - [x] ESP32S3 2. Debug Communication Mode - [x] SWD @@ -101,6 +102,34 @@ There is built-in ipv4 only mDNS server. You can access the device using `dap.lo | TVCC | 3V3 | | GND | GND | + + +
+ESP32S3 + +| SWD | | +|----------------|--------| +| SWCLK | GPIO12 | +| SWDIO | GPIO11 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + + +-------------- + + +| JTAG | | +|--------------------|--------| +| TCK | GPIO12 | +| TMS | GPIO11 | +| TDI | GPIO10 | +| TDO | GPIO9 | +| nTRST \(optional\) | GPIO14 | +| nRESET | GPIO13 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + +
diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md index 03cc781..43a55a6 100644 --- a/README_CN.md +++ b/README_CN.md @@ -1,235 +1,262 @@ -## 简介 - -只需要**一枚ESP芯片**即可开始无线调试！通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。 - -> 👉在5米范围内，擦除并烧写100kb大小的固件(Hex固件) ： - -

- ----- - -对于Keil用户，我们现在支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)。无需usbip即可开始您的无线调试之旅！ - -## 特性 - -1. 支持的ESP芯片 - - [x] ESP32 - - [x] ESP32C3 - -2. 支持的调试接口： - - [x] SWD - - [x] JTAG - -3. 支持的USB通信协议： - - [x] USB-HID - - [x] WCID & WinUSB (默认) -4. 支持的调试跟踪器： - - [x] TCP转发的串口 - -5. 其它 - - [x] 通过SPI接口加速的SWD协议（最高可达40MHz） - - [x] 支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)，无需驱动的快速Keil调试 - - [x] ... - -## 连接你的开发板 - -### WIFI连接 - - - -固件中已经内置了一个mDNS服务。你可以通过`dap.local`的地址访问到设备。 - -![mDNS](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/149659052-7b29533f-9660-4811-8125-f8f50490d762.png) - - -### 调试接口连接 - -
-ESP32C3 - -| SWD | | -|----------------|--------| -| SWCLK | GPIO6 | -| SWDIO | GPIO7 | -| TVCC | 3V3 | -| GND | GND | - --------------- - -| JTAG | | -|--------------------|---------| -| TCK | GPIO6 | -| TMS | GPIO7 | -| TDI | GPIO9 | -| TDO | GPIO8 | -| nTRST \(optional\) | GPIO4 | -| nRESET | GPIO5 | -| TVCC | 3V3 | -| GND | GND | - - -
- -
-ESP32 - -| SWD | | -|----------------|--------| -| SWCLK | GPIO14 | -| SWDIO | GPIO13 | -| TVCC | 3V3 | -| GND | GND | - --------------- - -| JTAG | | -|--------------------|---------| -| TCK | GPIO14 | -| TMS | GPIO13 | -| TDI | GPIO18 | -| TDO | GPIO19 | -| nTRST \(optional\) | GPIO25 | -| nRESET | GPIO26 | -| TVCC | 3V3 | -| GND | GND | - -
- - ----- - -## 编译固件并烧写 - -你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件，然后下载固件进行烧写。 - - -### 在本地构建并烧写 - -
-ESP32C3 - -1. 获取esp-idf - - 目前，请考虑使用esp-idf v5.2.1： https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.2.1 - -2. 编译和烧写 - - 使用ESP-IDF编译系统进行构建。 - 更多的信息，请见：[Build System](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html "Build System") - - -下面例子展示了在Windows上完成这些任务的一种可行方法： - -```bash -idf.py set-target esp32c3 -# 编译 -idf.py build -# 烧写 -idf.py -p /dev/ttyS5 flash -``` - - -> 位于项目根目录的`idf.py`脚本仅适用于较老的ESP8266设备，请不要在ESP32设备上使用。 - -
- - -> 我们还提供了预编译固件用于快速评估。详见 [Releases](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/releases) - - - -## 使用 - -1. 获取USBIP项目 - -- Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win)。 -- Linux：USBIP作为Linux内核的一部分发布，但我们还没有在Linux平台上测试，下面的说明都是在Windows平台下的。 - -2. 启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。 - -3. 通过USBIP连接ESP8266： - -```bash -# 仅HID模式，用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。 -.\usbip.exe -D -a 1-1 - -# 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。 -.\usbip.exe attach_ude -r -b 1-1 -``` - -如果一切顺利，你应该看到你的设备被连接，如下图所示。 - -![image](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/107849548-f903d780-6e36-11eb-846f-3eaf0c0dc089.png) - -下面我们用keil MDK来测试： - -![target](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/73830040-eb3c6f00-483e-11ea-85ee-c40b68a836b2.png) - ------- - -## 经常会问的问题 - -### Keil提示“RDDI-DAP ERROR”或“SWD/JTAG Communication Failure” - -1. 检查线路连接。别忘了连接3V3引脚。 -2. 检查网络连接是否稳定。 - - -## DAP很慢或者不稳定 - -注意，本项目受限于周围的网络环境。如果你在电脑上使用热点进行连接，你可以尝试使用wireshark等工具对网络连接进行分析。当调试闲置时，线路上应保持静默，而正常工作时一般不会发生太多的丢包。 - -一些局域网广播数据包可能会造成严重影响，这些包可能由这些应用发出： -- DropBox LAN Sync -- Logitech Arx Control -- ... - - -周围的射频环境同样会造成影响，此外距离、网卡性能等也可能是需要考虑的。 - - -## 文档 - -### 速度策略 - -单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时，我们需要采取以下操作： - -- `clock < 2Mhz` ：与你选择的时钟速度类似。 -- `2MHz <= clock < 10MHz` ：使用最快的纯IO速度。 -- `clock >= 10MHz` ：使用40MHz时钟的SPI加速。 - -> 请注意，这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。 - -### 对于OpenOCD用户 - -这个项目最初是为在Keil上运行而设计的，但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。 -注意，如果你想使用40MHz的SPI加速器，你需要在连接目标设备后指定速度，否则会在开始时失败。 - -```bash -# 在使用flash指令前需要先运行： -> adapter speed 10000 - -> halt -> flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type] -``` - -> Keil的操作时序与OpenOCD的有些不同。例如，OpenOCD在读取 "IDCODE "寄存器之前缺少SWD线复位序列。 - -# 致谢 - -归功于以下项目、人员和组织。 - -> - https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap origin of this project -> - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0 -> - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS -> - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows - -- [@windowsair](https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap) -- [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree) -- [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907) -- [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997) -- [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1) - - -## 许可证 -[Apache 2.0 许可证](LICENSE) +## 简介 + +只需要**一枚ESP芯片**即可开始无线调试！通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。 + +> 👉在5米范围内，擦除并烧写100kb大小的固件(Hex固件) ： + +

+ +---- + +对于Keil用户，我们现在支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)。无需usbip即可开始您的无线调试之旅！ + +## 特性 + +1. 支持的ESP芯片 + - [x] ESP32 + - [x] ESP32C3 + - [x] ESP32S3 + +2. 支持的调试接口： + - [x] SWD + - [x] JTAG + +3. 支持的USB通信协议： + - [x] USB-HID + - [x] WCID & WinUSB (默认) +4. 支持的调试跟踪器： + - [x] TCP转发的串口 + +5. 其它 + - [x] 通过SPI接口加速的SWD协议（最高可达40MHz） + - [x] 支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)，无需驱动的快速Keil调试 + - [x] ... + +## 连接你的开发板 + +### WIFI连接 + + + +固件中已经内置了一个mDNS服务。你可以通过`dap.local`的地址访问到设备。 + +![mDNS](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/149659052-7b29533f-9660-4811-8125-f8f50490d762.png) + + +### 调试接口连接 + +
+ESP32C3 + +| SWD | | +|----------------|--------| +| SWCLK | GPIO6 | +| SWDIO | GPIO7 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + +-------------- + +| JTAG | | +|--------------------|---------| +| TCK | GPIO6 | +| TMS | GPIO7 | +| TDI | GPIO9 | +| TDO | GPIO8 | +| nTRST \(optional\) | GPIO4 | +| nRESET | GPIO5 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + + +
+ +
+ESP32 + +| SWD | | +|----------------|--------| +| SWCLK | GPIO14 | +| SWDIO | GPIO13 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + +-------------- + +| JTAG | | +|--------------------|---------| +| TCK | GPIO14 | +| TMS | GPIO13 | +| TDI | GPIO18 | +| TDO | GPIO19 | +| nTRST \(optional\) | GPIO25 | +| nRESET | GPIO26 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + +
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+ESP32S3 + +| SWD | | +|----------------|--------| +| SWCLK | GPIO12 | +| SWDIO | GPIO11 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + + +-------------- + + +| JTAG | | +|--------------------|--------| +| TCK | GPIO12 | +| TMS | GPIO11 | +| TDI | GPIO10 | +| TDO | GPIO9 | +| nTRST \(optional\) | GPIO14 | +| nRESET | GPIO13 | +| TVCC | 3V3 | +| GND | GND | + + + +---- + +## 编译固件并烧写 + +你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件，然后下载固件进行烧写。 + + +### 在本地构建并烧写 + +
+ESP32C3 + +1. 获取esp-idf + + 目前，请考虑使用esp-idf v5.2.1： https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.2.1 + +2. 编译和烧写 + + 使用ESP-IDF编译系统进行构建。 + 更多的信息，请见：[Build System](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html "Build System") + + +下面例子展示了在Windows上完成这些任务的一种可行方法： + +```bash +idf.py set-target esp32c3 +# 编译 +idf.py build +# 烧写 +idf.py -p /dev/ttyS5 flash +``` + + +> 位于项目根目录的`idf.py`脚本仅适用于较老的ESP8266设备，请不要在ESP32设备上使用。 + +
+ + +> 我们还提供了预编译固件用于快速评估。详见 [Releases](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/releases) + + + +## 使用 + +1. 获取USBIP项目 + +- Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win)。 +- Linux：USBIP作为Linux内核的一部分发布，但我们还没有在Linux平台上测试，下面的说明都是在Windows平台下的。 + +2. 启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。 + +3. 通过USBIP连接ESP8266： + +```bash +# 仅HID模式，用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。 +.\usbip.exe -D -a 1-1 + +# 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。 +.\usbip.exe attach_ude -r -b 1-1 +``` + +如果一切顺利，你应该看到你的设备被连接，如下图所示。 + +![image](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/107849548-f903d780-6e36-11eb-846f-3eaf0c0dc089.png) + +下面我们用keil MDK来测试： + +![target](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/73830040-eb3c6f00-483e-11ea-85ee-c40b68a836b2.png) + +------ + +## 经常会问的问题 + +### Keil提示“RDDI-DAP ERROR”或“SWD/JTAG Communication Failure” + +1. 检查线路连接。别忘了连接3V3引脚。 +2. 检查网络连接是否稳定。 + + +## DAP很慢或者不稳定 + +注意，本项目受限于周围的网络环境。如果你在电脑上使用热点进行连接，你可以尝试使用wireshark等工具对网络连接进行分析。当调试闲置时，线路上应保持静默，而正常工作时一般不会发生太多的丢包。 + +一些局域网广播数据包可能会造成严重影响，这些包可能由这些应用发出： +- DropBox LAN Sync +- Logitech Arx Control +- ... + + +周围的射频环境同样会造成影响，此外距离、网卡性能等也可能是需要考虑的。 + + +## 文档 + +### 速度策略 + +单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时，我们需要采取以下操作： + +- `clock < 2Mhz` ：与你选择的时钟速度类似。 +- `2MHz <= clock < 10MHz` ：使用最快的纯IO速度。 +- `clock >= 10MHz` ：使用40MHz时钟的SPI加速。 + +> 请注意，这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。 + +### 对于OpenOCD用户 + +这个项目最初是为在Keil上运行而设计的，但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。 +注意，如果你想使用40MHz的SPI加速器，你需要在连接目标设备后指定速度，否则会在开始时失败。 + +```bash +# 在使用flash指令前需要先运行： +> adapter speed 10000 + +> halt +> flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type] +``` + +> Keil的操作时序与OpenOCD的有些不同。例如，OpenOCD在读取 "IDCODE "寄存器之前缺少SWD线复位序列。 + +# 致谢 + +归功于以下项目、人员和组织。 + +> - https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap origin of this project +> - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0 +> - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS +> - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows + +- [@windowsair](https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap) +- [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree) +- [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907) +- [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997) +- [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1) + + +## 许可证 +[Apache 2.0 许可证](LICENSE) diff --git a/components/DAP/DAP_config.h b/components/DAP/DAP_config.h index b00d977..20f7b31 100644 --- a/components/DAP/DAP_config.h +++ b/components/DAP/DAP_config.h @@ -60,6 +60,7 @@ #include "esp8266/pin_mux_register.h" #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 #else #error unknown hardware #endif @@ -99,6 +100,8 @@ This information includes: #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define CPU_CLOCK 16000000 // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<160MHz +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + #define CPU_CLOCK 240000000 #endif @@ -374,7 +377,19 @@ __STATIC_INLINE uint8_t DAP_GetProductFirmwareVersionString (char *str) { #define PIN_LED_CONNECTED _ // won't be used #define PIN_LED_RUNNING _ // won't be used +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + #define PIN_SWDIO _ // SPI MISO + #define PIN_SWDIO_MOSI 11 // SPI MOSI + #define PIN_SWCLK 12 + #define PIN_TDO 9 // device TDO -> Host Data Input + #define PIN_TDI 10 + #define PIN_nTRST 14 // optional + #define PIN_nRESET 13 + #define PIN_LED_CONNECTED _ // won't be used + #define PIN_LED_RUNNING _ // won't be used +#else +#error "not a supported target" #endif @@ -534,6 +549,29 @@ __STATIC_INLINE void PORT_JTAG_SETUP(void) GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nTRST); GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nRESET); } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +__STATIC_INLINE void PORT_JTAG_SETUP(void) +{ + // set TCK, TMS pin + + // PIN_TDO output disable + gpio_ll_output_disable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_TDO); + // PIN_TDO input enable + gpio_ll_input_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_TDO); + + // PIN_TDI output + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_TDI); + gpio_ll_od_disable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_TDI); + gpio_ll_pulldown_dis(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_TDI); + + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nTRST); + gpio_ll_od_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nTRST); + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); + gpio_ll_od_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); + + GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nTRST); + GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nRESET); +} #endif /** @@ -584,6 +622,11 @@ __STATIC_INLINE void PORT_OFF(void) // gpio_set_pull_mode(PIN_nTRST, GPIO_PULLUP_ONLY); GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nRESET); +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); + gpio_ll_od_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); + GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(PIN_nRESET); + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET, 1); #endif } @@ -727,6 +770,10 @@ __STATIC_FORCEINLINE void PIN_SWDIO_OUT_DISABLE(void) // Note that the input of esp32c3 is not always connected. PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_SWDIO_MOSI]); GPIO.out_w1ts.out_w1ts = (0x1 << PIN_SWDIO_MOSI); +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + // Note that the input is not always connected. + gpio_ll_input_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI); + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI, 1); #endif } @@ -775,7 +822,7 @@ __STATIC_FORCEINLINE uint32_t PIN_TDO_IN(void) return READ_PERI_REG(RTC_GPIO_IN_DATA) & 0x1; #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 return ((GPIO.in >> PIN_TDO) & 0x1) ? 1 : 0; -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 return GPIO_GET_LEVEL(PIN_TDO); #endif } @@ -836,6 +883,8 @@ __STATIC_FORCEINLINE void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit) GPIO.enable_w1tc |= (0x01 << PIN_nRESET); #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 GPIO.enable_w1tc.enable_w1tc |= (0x01 << PIN_nRESET); +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + gpio_ll_output_disable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); #endif } else @@ -845,6 +894,8 @@ __STATIC_FORCEINLINE void PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit) GPIO.enable_w1ts |= (0x01 << PIN_nRESET); #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 GPIO.enable_w1ts.enable_w1ts |= (0x01 << PIN_nRESET); +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_nRESET); #endif GPIO_SET_LEVEL_LOW(PIN_nRESET); } diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/include/DAP.h b/components/DAP/cmsis-dap/include/DAP.h index 4f61acf..d23b982 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/include/DAP.h +++ b/components/DAP/cmsis-dap/include/DAP.h @@ -345,7 +345,7 @@ extern void DAP_Setup (void); ; } #else - #if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 + #if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 __STATIC_FORCEINLINE void PIN_DELAY_SLOW(int32_t delay) { __asm__ volatile( diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_common.h b/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_common.h index b5eaf7f..2d26d79 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_common.h +++ b/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_common.h @@ -31,9 +31,10 @@ #include "soc/soc/esp32/include/soc/spi_reg.h" #endif #include "hal/gpio_types.h" -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3) #include "soc/gpio_struct.h" #include "hal/gpio_ll.h" + #include "hal/gpio_hal.h" #include "hal/clk_gate_ll.h" #include "soc/gpio_struct.h" #include "soc/dport_access.h" diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_op.h b/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_op.h index 1a5a4b7..8572db0 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_op.h +++ b/components/DAP/cmsis-dap/include/gpio_op.h @@ -53,6 +53,11 @@ __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_FUNCTION_SET(int io_num) } PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num], PIN_FUNC_GPIO); } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +__STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_FUNCTION_SET(int io_num) +{ + gpio_ll_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num], PIN_FUNC_GPIO); +} #endif @@ -77,6 +82,13 @@ __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_SET_DIRECTION_NORMAL_OUT(int io_num) // PP out GPIO.pin[io_num].pad_driver = 0; } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +__STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_SET_DIRECTION_NORMAL_OUT(int io_num) +{ + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num); + // PP out + gpio_ll_od_disable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num); +} #endif @@ -90,14 +102,14 @@ __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_SET_LEVEL_LOW(int io_num) { GPIO.out_w1tc |= (0x1 << io_num); } -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_SET_LEVEL_HIGH(int io_num) { - gpio_ll_set_level(&GPIO, io_num, 1); + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num, 1); } __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_SET_LEVEL_LOW(int io_num) { - gpio_ll_set_level(&GPIO, io_num, 0); + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num, 0); } #endif @@ -107,10 +119,10 @@ __STATIC_INLINE __UNUSED int GPIO_GET_LEVEL(int io_num) { return ((GPIO.in >> io_num) & 0x1) ? 1 : 0; } -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 __STATIC_INLINE __UNUSED int GPIO_GET_LEVEL(int io_num) { - return gpio_ll_get_level(&GPIO, io_num); + return gpio_ll_get_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num); } #endif @@ -125,6 +137,14 @@ __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(int io_num) // enable pull up REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num], FUN_PU); } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +__STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(int io_num) +{ + // disable pull down + gpio_ll_pulldown_dis(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num); + // enable pull up + gpio_ll_pullup_en(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), io_num); +} #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 __STATIC_INLINE __UNUSED void GPIO_PULL_UP_ONLY_SET(int io_num) { diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/source/DAP.c b/components/DAP/cmsis-dap/source/DAP.c index 5e93d8e..f000940 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/source/DAP.c +++ b/components/DAP/cmsis-dap/source/DAP.c @@ -437,7 +437,7 @@ static uint32_t DAP_SWJ_Clock(const uint8_t *request, uint8_t *response) { #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 #define BUS_CLOCK_FIXED 80000000 -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 #define BUS_CLOCK_FIXED 100000000 #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define BUS_CLOCK_FIXED 80000000 diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/source/SW_DP.c b/components/DAP/cmsis-dap/source/SW_DP.c index 7a12042..95b6cd6 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/source/SW_DP.c +++ b/components/DAP/cmsis-dap/source/SW_DP.c @@ -292,7 +292,7 @@ static uint8_t SWD_Transfer_SPI (uint32_t request, uint32_t *data) { else if ((ack == DAP_TRANSFER_WAIT) || (ack == DAP_TRANSFER_FAULT)) { #if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 DAP_SPI_Generate_Cycle(1); -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 DAP_SPI_Fast_Cycle(); #endif diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_op.c b/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_op.c index be4255c..78c016d 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_op.c +++ b/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_op.c @@ -29,6 +29,8 @@ #define DAP_SPI SPI2 #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define DAP_SPI GPSPI2 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + #define DAP_SPI GPSPI2 #else #error unknown hardware #endif @@ -52,7 +54,7 @@ while (DAP_SPI.cmd.usr) continue; \ } while(0) -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 #define SET_MOSI_BIT_LEN(x) DAP_SPI.ms_dlen.ms_data_bitlen = x #define SET_MISO_BIT_LEN(x) DAP_SPI.ms_dlen.ms_data_bitlen = x #define START_AND_WAIT_SPI_TRANSMISSION_DONE() \ @@ -207,7 +209,7 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Send_Header(const uint8_t packetHeaderData, uint8_t * dataBuf = DAP_SPI.data_buf[0]; *ack = (dataBuf >> 1) & 0b111; } // defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 __FORCEINLINE void DAP_SPI_Send_Header(const uint8_t packetHeaderData, uint8_t *ack, uint8_t TrnAfterACK) { uint32_t dataBuf; @@ -297,7 +299,7 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Write_Data(uint32_t data, uint8_t parity) START_AND_WAIT_SPI_TRANSMISSION_DONE(); } -#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 __FORCEINLINE void DAP_SPI_Write_Data(uint32_t data, uint8_t parity) { DAP_SPI.user.usr_mosi = 1; @@ -314,7 +316,7 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Write_Data(uint32_t data, uint8_t parity) #endif -#if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 +#if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 /** * @brief Generate Clock Cycle * @@ -345,7 +347,7 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Generate_Cycle(uint8_t num) } #endif -#if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 +#if defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 /** * @brief Quickly generate 1 clock * diff --git a/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_switch.c b/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_switch.c index 18a703a..aa7dfef 100644 --- a/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_switch.c +++ b/components/DAP/cmsis-dap/source/spi_switch.c @@ -18,6 +18,7 @@ #include "cmsis-dap/include/cmsis_compiler.h" #include "cmsis-dap/include/spi_switch.h" #include "cmsis-dap/include/gpio_common.h" +#include "DAP_config.h" #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP8266 #define DAP_SPI SPI1 @@ -29,6 +30,9 @@ #define SPI_LL_RST_MASK (SPI_OUT_RST | SPI_IN_RST | SPI_AHBM_RST | SPI_AHBM_FIFO_RST) #elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define DAP_SPI GPSPI2 +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 + #define DAP_SPI GPSPI2 +#define SPI_HOST_NUM SPI2_HOST #else #error unknown hardware #endif @@ -351,6 +355,92 @@ void DAP_SPI_Init() DAP_SPI.user.usr_command = 0; DAP_SPI.user.usr_addr = 0; } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +void DAP_SPI_Init() +{ + periph_ll_enable_clk_clear_rst(PERIPH_SPI2_MODULE); + + // In esp32, the driving of GPIO should be stopped, + // otherwise there will be issue in the spi + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI, 0); + gpio_ll_set_level(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWCLK, 0); + + // We will use IO_MUX to get the maximum speed. + gpio_ll_iomux_in(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWCLK,FSPICLK_IN_IDX); + gpio_ll_iomux_out(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWCLK, FUNC_GPIO12_FSPICLK, 0); + + gpio_ll_iomux_in(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI,FSPID_IN_IDX); + gpio_ll_iomux_out(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI, FUNC_GPIO11_FSPID, 0); + +// // Not using DMA + DAP_SPI.user.usr_conf_nxt = 0; + DAP_SPI.slave.usr_conf = 0; + DAP_SPI.dma_conf.dma_rx_ena = 0; + DAP_SPI.dma_conf.dma_tx_ena = 0; + + // Set to Master mode + DAP_SPI.slave.slave_mode = false; + + // use all 64 bytes of the buffer + DAP_SPI.user.usr_mosi_highpart = false; + DAP_SPI.user.usr_miso_highpart = false; + + // Disable cs pin + DAP_SPI.user.cs_setup = false; + DAP_SPI.user.cs_hold = false; + + // Disable CS signal + DAP_SPI.misc.cs0_dis = 1; + DAP_SPI.misc.cs1_dis = 1; + DAP_SPI.misc.cs2_dis = 1; + DAP_SPI.misc.cs3_dis = 1; + DAP_SPI.misc.cs4_dis = 1; + DAP_SPI.misc.cs5_dis = 1; + + // Duplex transmit + DAP_SPI.user.doutdin = false; // half dulex + + // Set data bit order + DAP_SPI.ctrl.wr_bit_order = 1; // SWD -> LSB + DAP_SPI.ctrl.rd_bit_order = 1; // SWD -> LSB + + // Set dummy + DAP_SPI.user.usr_dummy = 0; // not use + + // Set spi clk: 40Mhz 50% duty + // CLEAR_PERI_REG_MASK(PERIPHS_IO_MUX_CONF_U, SPI1_CLK_EQU_SYS_CLK); + + // See TRM `SPI_CLOCK_REG` + DAP_SPI.clock.clk_equ_sysclk = false; + DAP_SPI.clock.clkdiv_pre = 0; + DAP_SPI.clock.clkcnt_n = SPI_40MHz_DIV - 1; + DAP_SPI.clock.clkcnt_h = SPI_40MHz_DIV / 2 - 1; + DAP_SPI.clock.clkcnt_l = SPI_40MHz_DIV - 1; + + // MISO delay setting + DAP_SPI.user.rsck_i_edge = true; + DAP_SPI.din_mode.din0_mode = 0; + DAP_SPI.din_mode.din1_mode = 0; + DAP_SPI.din_mode.din2_mode = 0; + DAP_SPI.din_mode.din3_mode = 0; + DAP_SPI.din_num.din0_num = 0; + DAP_SPI.din_num.din1_num = 0; + DAP_SPI.din_num.din2_num = 0; + DAP_SPI.din_num.din3_num = 0; + + // Set the clock polarity and phase CPOL = 1, CPHA = 0 + DAP_SPI.misc.ck_idle_edge = 1; // HIGH while idle + DAP_SPI.user.ck_out_edge = 0; + + // enable spi clock + DAP_SPI.clk_gate.clk_en = 1; + DAP_SPI.clk_gate.mst_clk_active = 1; + DAP_SPI.clk_gate.mst_clk_sel = 1; + + // No command and addr for now + DAP_SPI.user.usr_command = 0; + DAP_SPI.user.usr_addr = 0; +} #endif @@ -416,6 +506,21 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Deinit() GPIO.enable_w1ts.enable_w1ts |= (0x1 << 7); PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[7]); } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +__FORCEINLINE void DAP_SPI_Deinit() +{ + gpio_ll_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_SWCLK], PIN_FUNC_GPIO); + gpio_ll_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_SWDIO_MOSI], PIN_FUNC_GPIO); // MOSI + //PIN_FUNC_SELECT(GPIO_PIN_MUX_REG[12], PIN_FUNC_GPIO); // MISO + + // enable SWCLK output + gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWCLK); + + // enable MOSI output & input +// gpio_ll_output_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI); + GPIO.enable_w1ts |= (0x1 << PIN_SWDIO_MOSI); + gpio_ll_input_enable(GPIO_HAL_GET_HW(GPIO_PORT_0), PIN_SWDIO_MOSI); +} #endif @@ -458,6 +563,25 @@ __FORCEINLINE void DAP_SPI_Release() { PIN_FUNC_SELECT(IO_MUX_GPIO6_REG, FUNC_MTCK_GPIO6); } +#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3 +/** + * @brief Gain control of SPI + * + */ +__FORCEINLINE void DAP_SPI_Acquire() +{ + gpio_ll_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_SWCLK], FUNC_GPIO12_FSPICLK); +} + + +/** + * @brief Release control of SPI + * + */ +__FORCEINLINE void DAP_SPI_Release() +{ + gpio_ll_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[PIN_SWCLK], FUNC_GPIO12_GPIO12); +} #endif /** * @brief Use SPI acclerate