![image](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/107857220-05ecef00-6e68-11eb-9fa0-506b32052dba.png) [![Build Status](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/workflows/build/badge.svg?branch=master)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/actions?query=branch%3Amaster) master  [![Build Status](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/workflows/build/badge.svg?branch=develop)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/actions?query=branch%3Adevelop) develop [![](https://img.shields.io/badge/license-MIT-green.svg?style=flat-square)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/LICENSE) [![PRs Welcome](https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-blue.svg?style=flat-square)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/pulls) [![%e2%9d%a4](https://img.shields.io/badge/made%20with-%e2%9d%a4-ff69b4.svg?style=flat-square)](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap) ## 简介 只需要**一枚ESP8266**即可实现的无线调试器!通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。 > 👉在5M速度范围下,擦除并下载100kb大小的固件(Hex固件) 实测图:

## 特性 1. 支持的调试协议模式和调试接口: - [x] SWD(SW-DP) - [x] JTAG(JTAG-DP) - [x] SWJ-DP 2. 支持的USB通信协议: - [x] USB-HID - [x] WCID & WinUSB (默认) 3. 支持的调试跟踪器: - [ ] UART TCP桥 4. 其它 - [x] 通过SPI接口加速的SWD协议 - [x] ... ## 连接你的开发板 ### WIFI连接     固件默认的WIFI SSID是`DAP`,密码是`12345678`。你可以在[wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h)文件中修改`WIFI_SSID`和` WIFI_PASS`字段来修改ESP8266连接的目标WIFI。你还可以在上面的配置文件中修改IP地址(但是我们更推荐你通过在路由器上绑定静态IP地址)。 ![WIFI](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/118365659-517e7880-b5d0-11eb-9a5b-afe43348c2ba.png) ESP8266具有一个内置的mDNS服务(仅ipv4). 你可以通过 `dap.local` 操作设备。 ![mDNS](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/149659052-7b29533f-9660-4811-8125-f8f50490d762.png) ### 调试接口连接 | SWD接口 | ESP8266引脚 | |----------------|--------| | SWCLK | GPIO14 | | SWDIO | GPIO13 | | TVCC | 3V3 | | GND | GND | -------------- | JTAG接口 | ESP8266引脚 | | :----------------: | :---------: | | TCK | GPIO14 | | TMS | GPIO13 | | TDI | GPIO4 | | TDO | GPIO16 | | nTRST \(optional\) | GPIO0\* | | nRESET | GPIO5 | | TVCC | 3V3 | | GND | GND | -------------- | 其它 | ESP8266引脚 | |:------------------:|:-------------:| | LED\_WIFI\_STATUS | GPIO15 | | Tx | GPIO2 | | Rx | GPIO3 (U0RXD) | > Rx 和 Tx 被用于UART TCP桥,默然不开启此功能。 ---- ## 硬件参考电路 我们为你提供了一个简单的硬件电路例子作为参考: ![sch](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/120953707-2a0a6e00-c780-11eb-9ad8-7221cf847974.png) ***除此之外,你也可以像我们一开始给出的那张图片直接用杜邦线连接开发板,这就不需要额外的电路。*** 此外,你还可以从贡献者那里获得一个完整的硬件参考电路,详见 [circuit](circuit)文件夹。 ------ ## 编译固件并烧写 你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件,然后下载固件进行烧写。 ### 使用Github Action在线构建固件 详见:[Build with Github Action](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/wiki/Build-with-Github-Action) ### 在本地构建并烧写 下面展示的是在Ubuntu20.04中使用终端安装依赖软件并编译烧录固件的操作流程。 1. 下载本仓库到本地: ```bash $ sudo apt update && sudo apt install -y cmake git $ git clone https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap.git && cd wireless-esp8266-dap* ``` 2. 获取ESP8266 RTOS软件开发套件: ```bash $ git submodule init && git submodule update && cd ESP8266_RTOS_SDK ``` 3. 安装ESP8266 RTOS软件开发套件: ```bash $ sudo apt install -y python3 python3-pip $ ./install.sh && . ./export.sh && cd .. ``` 4. 编译并烧录固件: ```bash # 编译固件 $ python3 ./idf.py build # 烧录固件,“/dev/ttyS5”需要改成你对应的串口 $ python3 ./idf.py -p /dev/ttyS5 flash ``` > 我们也提供了已经编译好的固件用于快速评估。在[Releases](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/releases)中查看详细信息。 ## 使用 1. 获取USBIP项目 - Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win)。 - Linux:USBIP作为Linux内核的一部分发布,但我们还没有在Linux平台上测试,下面的说明都是在Windows平台下的。 2. 启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。 3. 通过USBIP连接ESP8266: ```bash # 仅HID模式,用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。 .\usbip.exe -D -a 1-1 # 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。 .\usbip.exe attach_ude -r -b 1-1 ``` 如果一切顺利,你应该看到你的设备被连接,如下图所示。 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/107849548-f903d780-6e36-11eb-846f-3eaf0c0dc089.png) 下面我们用keil MDK来测试: ![target](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/73830040-eb3c6f00-483e-11ea-85ee-c40b68a836b2.png) ------ ## 文档 ### 速度性能 单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时,我们需要采取以下操作: - `clock < 2Mhz` :与你选择的时钟速度类似。 - `2MHz <= clock < 10MHz` :使用最快的纯IO速度。 - `clock >= 10MHz` :使用40MHz时钟的SPI加速。 > 请注意,这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。 ### 对于OpenOCD用户 这个项目最初是为在Keil上运行而设计的,但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。 注意,如果你想使用40MHz的SPI加速器,你需要在连接目标设备后指定速度,否则会在开始时失败。 ```bash # 在使用flash指令前需要先运行: > adapter speed 10000 > halt > flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type] ``` > Keil的操作时序与OpenOCD的有些不同。例如,OpenOCD在读取 "IDCODE "寄存器之前缺少SWD线复位序列。 ### 系统 OTA 当这个项目被更新时,你可以通过无线方式更新固件。 请访问以下网站了解OTA操作。[在线OTA](http://corsacota.surge.sh/?address=dap.local:3241) 对于大多数ESP8266设备,你不需要关心闪存的大小。然而,闪存大小设置不当可能会导致OTA失败。在这种情况下,请用`idf.py menuconfig`改变闪存大小,或者修改`sdkconfig`: ``` # 选择一个flash大小 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_1MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_2MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_8MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y # 然后设置flash大小 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="2MB" ``` 如果闪存大小为2MB,sdkconfig文件会看起来像这样: ``` CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_2MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="2MB" ``` 对于闪存大小为1MB的设备,如ESP8285,必须做以下修改。 ``` CONFIG_PARTITION_TABLE_FILENAME="partitions_two_ota.1MB.csv" CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_1MB=y CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE="1MB" CONFIG_ESP8266_BOOT_COPY_APP=y ``` 可以用esptool.py工具检查你使用的ESP8266的闪存大小: ```bash esptool.py -p (PORT) flash_id ``` ### Uart TCP桥 该功能在TCP和Uart之间提供了一个桥梁: ``` 发送数据 -> TCP -> Uart TX -> 外部设备 接收数据 <- TCP <- Uart Rx <- 外部设备 ``` ![uart_tcp_bridge](https://user-images.githubusercontent.com/17078589/150290065-05173965-8849-4452-ab7e-ec7649f46620.jpg) 当TCP连接建立后,网桥将尝试解决首次发送的文本。当文本是一个有效的波特率时,bridge 将切换到它。例如,发送ASCII文本`115200`会将波特率切换为115200。 由于性能原因,该功能默认不启用。你可以修改 [wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h) 来打开它。 ---- ## 开发 请查看其他分支以了解最新的开发进展。我们欢迎任何形式的贡献,包括但不限于新功能、关于电路的想法和文档。 如果你有什么想法,欢迎在下面提出: - [新的Issues](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/issues) - [新的pull request](https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap/pulls) ### 版本修订信息 2020.12.1 TCP传输速度需要进一步提高。 2020.11.11 现在可以使用Winusb了,但它非常慢。 2020.2.4 由于USB-HID的限制(不知道是USBIP的问题还是Windows的问题),现在每个URB数据包只能达到255字节(约1MBps带宽),还没有达到ESP8266传输带宽的上限。 我现在有一个想法,在两者之间构建一个中间人来转发流量,从而增加每次传输的带宽。 2020.1.31 目前,对WCID、WinUSB等的适配已经全部完成。然而,当在端点上传输数据时,我们收到了来自USBIP的错误信息。这很可能是USBIP项目本身的问题。 由于USBIP协议文件的完整性,我们还没有理解它在批量传输过程中的作用,这也可能导致后续过程中的错误。 我们将继续努力使其在USB HID上发挥作用。一旦USBIP的问题得到解决,我们将立即将其转移到WinUSB上工作 ------ # 致谢 归功于以下项目、人员和组织。 > - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0 > - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS > - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows - [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree) - [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907) - [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997) - [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1) ## 许可证 [MIT 许可证](LICENSE)