## 简介
只需要**一枚ESP芯片**即可开始无线调试！通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。
> 👉在5米范围内，擦除并烧写100kb大小的固件(Hex固件) ：
<p align="center"><img src="https://user-images.githubusercontent.com/17078589/120925694-4bca0d80-c70c-11eb-91b7-ffa54770faea.gif"/></p>
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对于Keil用户，我们现在支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)。无需usbip即可开始您的无线调试之旅！
## 特性
1. 支持的ESP芯片
- [x] ESP32
- [x] ESP32C3
- [x] ESP32S3
2. 支持的调试接口：
- [x] SWD
- [x] JTAG
3. 支持的USB通信协议：
- [x] USB-HID
- [x] WCID & WinUSB (默认)
4. 支持的调试跟踪器：
- [x] TCP转发的串口
5. 其它
- [x] 通过SPI接口加速的SWD协议（最高可达40MHz）
- [x] 支持 [elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)，无需驱动的快速Keil 调试
- [x] 支持 [elaphure-dap.js](https://github.com/windowsair/elaphure-dap.js)，网页端的 ARM Cortex-M 设备固件烧录调试
- [x] 支持 OpenOCD/pyOCD
- [x] ...
## 连接你的开发板
### WIFI连接
固件默认的WIFI SSID是`无线DAP`或者`OTA`，密码是`12345678`。
固件中已经内置了一个mDNS服务。你可以通过`dap.local`的地址访问到设备。
### 调试接口连接
<details>
<summary>ESP32</summary>
| SWD | |
|----------------|--------|
| SWCLK | GPIO14 |
| SWDIO | GPIO13 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
--------------
| JTAG | |
|--------------------|---------|
| TCK | GPIO14 |
| TMS | GPIO13 |
| TDI | GPIO18 |
| TDO | GPIO19 |
| nTRST \(optional\) | GPIO25 |
| nRESET | GPIO26 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
</details>
<details>
<summary>ESP32C3</summary>
| SWD | |
|----------------|--------|
| SWCLK | GPIO6 |
| SWDIO | GPIO7 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
--------------
| JTAG | |
|--------------------|---------|
| TCK | GPIO6 |
| TMS | GPIO7 |
| TDI | GPIO9 |
| TDO | GPIO8 |
| nTRST \(optional\) | GPIO4 |
| nRESET | GPIO5 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
</details>
<details>
<summary>ESP32S3</summary>
| SWD | |
|----------------|--------|
| SWCLK | GPIO12 |
| SWDIO | GPIO11 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
--------------
| JTAG | |
|--------------------|--------|
| TCK | GPIO12 |
| TMS | GPIO11 |
| TDI | GPIO10 |
| TDO | GPIO9 |
| nTRST \(optional\) | GPIO14 |
| nRESET | GPIO13 |
| TVCC | 3V3 |
| GND | GND |
</details>
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## 编译固件并烧写
你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件，然后下载固件进行烧写。
### 在本地构建并烧写
<details>
<summary>ESP32C3</summary>
1. 获取esp-idf
目前，请考虑使用esp-idf v5.2.1： https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.2.1
2. 编译和烧写
使用ESP-IDF编译系统进行构建。
更多的信息，请见：[Build System](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html "Build System")
下面例子展示了在Windows上完成这些任务的一种可行方法：
```bash
idf.py set-target esp32c3
# 编译
idf.py build
# 烧写
idf.py -p /dev/ttyS5 flash
```
> 位于项目根目录的`idf.py`脚本仅适用于较老的ESP8266设备，请不要在ESP32设备上使用。
</details>
## 使用
1. 获取USBIP项目
- Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win)。
- Linux：USBIP作为Linux内核的一部分发布，但我们还没有在Linux平台上测试，下面的说明都是在Windows平台下的。
2. 启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。
3. 通过USBIP连接ESP8266：
```bash
# 仅HID模式，用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。
.\usbip.exe -D -a <your-esp8266-ip-address> 1-1
# 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。
.\usbip.exe attach_ude -r <your-esp8266-ip-address> -b 1-1
```
如果一切顺利，你应该看到你的设备被连接，如下图所示。
下面我们用keil MDK来测试：
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## 经常会问的问题
### Keil提示“RDDI-DAP ERROR”或“SWD/JTAG Communication Failure”
1. 检查线路连接。别忘了连接3V3引脚。
2. 检查网络连接是否稳定。
## DAP很慢或者不稳定
注意，本项目受限于周围的网络环境。如果你在电脑上使用热点进行连接，你可以尝试使用wireshark等工具对网络连接进行分析。当调试闲置时，线路上应保持静默，而正常工作时一般不会发生太多的丢包。
一些局域网广播数据包可能会造成严重影响，这些包可能由这些应用发出：
- DropBox LAN Sync
- Logitech Arx Control
- ...
周围的射频环境同样会造成影响，此外距离、网卡性能等也可能是需要考虑的。
## 文档
### 速度策略
单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时，我们需要采取以下操作：
- `clock < 2Mhz` ：与你选择的时钟速度类似。
- `2MHz <= clock < 10MHz` ：使用最快的纯IO速度。
- `clock >= 10MHz` ：使用40MHz时钟的SPI加速。
> 请注意，这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。
### 对于OpenOCD用户
这个项目最初是为在Keil上运行而设计的，但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。
```bash
> halt
> flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type]
```
> 现已支持 pyOCD
### TCP转发的串口
TCP端口：1234
默认UART波特率：74880
该功能在TCP和Uart之间提供了一个桥梁：
```
发送数据 -> TCP -> Uart TX -> 外部设备
接收数据 <- TCP <- Uart Rx <- 外部设备
```
当TCP连接建立后，ESP芯片将尝试解决首次发送的文本。当文本是一个有效的波特率时，转发器就会切换到该波特率。例如，发送ASCII文本`115200`会将波特率切换为115200。
由于性能原因，该功能默认不启用。你可以修改 [wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h) 来打开它。
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# 致谢
归功于以下项目、人员和组织。
> - https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap origin of this project
> - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0
> - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS
> - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows
- [@windowsair](https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap)
- [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree)
- [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907)
- [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997)
- [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1)
## 许可证
[MIT 许可证](LICENSE)