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## 简介
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只需要**一枚ESP芯片**即可开始无线调试！通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。
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> 👉在5米范围内，擦除并烧写100kb大小的固件(Hex固件) ：
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<p align="center"><img src="https://user-images.githubusercontent.com/17078589/120925694-4bca0d80-c70c-11eb-91b7-ffa54770faea.gif"/></p>
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对于Keil用户，我们现在支持[elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)。无需usbip即可开始您的无线调试之旅！
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## 特性
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1. 支持的ESP芯片
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- [x] ESP32
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- [x] ESP32C3
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- [x] ESP32S3
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2. 支持的调试接口：
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- [x] SWD
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- [x] JTAG
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3. 支持的USB通信协议：
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- [x] USB-HID
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- [x] WCID & WinUSB (默认)
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4. 支持的调试跟踪器：
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- [x] TCP转发的串口
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5. 其它
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- [x] 通过SPI接口加速的SWD协议（最高可达40MHz）
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- [x] 支持 [elaphureLink](https://github.com/windowsair/elaphureLink)，无需驱动的快速Keil 调试
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- [x] 支持 [elaphure-dap.js](https://github.com/windowsair/elaphure-dap.js)，网页端的 ARM Cortex-M 设备固件烧录调试
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- [x] 支持 OpenOCD/pyOCD
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- [x] ...
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## 连接你的开发板
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### WIFI连接
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固件默认的WIFI SSID是`无线DAP`或者`OTA`，密码是`12345678`。
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固件中已经内置了一个mDNS服务。你可以通过`dap.local`的地址访问到设备。
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### 调试接口连接
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<details>
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<summary>ESP32</summary>
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| SWD | |
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|----------------|--------|
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| SWCLK | GPIO14 |
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| SWDIO | GPIO13 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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--------------
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| JTAG | |
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|--------------------|---------|
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| TCK | GPIO14 |
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| TMS | GPIO13 |
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| TDI | GPIO18 |
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| TDO | GPIO19 |
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| nTRST \(optional\) | GPIO25 |
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| nRESET | GPIO26 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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</details>
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<details>
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<summary>ESP32C3</summary>
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| SWD | |
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|----------------|--------|
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| SWCLK | GPIO6 |
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| SWDIO | GPIO7 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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--------------
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| JTAG | |
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|--------------------|---------|
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| TCK | GPIO6 |
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| TMS | GPIO7 |
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| TDI | GPIO9 |
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| TDO | GPIO8 |
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| nTRST \(optional\) | GPIO4 |
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| nRESET | GPIO5 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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</details>
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<details>
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<summary>ESP32S3</summary>
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| SWD | |
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|----------------|--------|
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| SWCLK | GPIO12 |
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| SWDIO | GPIO11 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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||
--------------
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| JTAG | |
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|--------------------|--------|
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| TCK | GPIO12 |
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| TMS | GPIO11 |
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| TDI | GPIO10 |
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| TDO | GPIO9 |
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| nTRST \(optional\) | GPIO14 |
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| nRESET | GPIO13 |
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| TVCC | 3V3 |
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| GND | GND |
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</details>
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## 编译固件并烧写
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你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件，然后下载固件进行烧写。
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### 在本地构建并烧写
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<details>
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<summary>ESP32C3</summary>
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1. 获取esp-idf
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目前，请考虑使用esp-idf v5.2.1： https://github.com/espressif/esp-idf/releases/tag/v5.2.1
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2. 编译和烧写
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使用ESP-IDF编译系统进行构建。
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更多的信息，请见：[Build System](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/build-system.html "Build System")
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下面例子展示了在Windows上完成这些任务的一种可行方法：
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```bash
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idf.py set-target esp32c3
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# 编译
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idf.py build
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# 烧写
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idf.py -p /dev/ttyS5 flash
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```
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> 位于项目根目录的`idf.py`脚本仅适用于较老的ESP8266设备，请不要在ESP32设备上使用。
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</details>
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## 使用
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1. 获取USBIP项目
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- Windows: [usbip-win](https://github.com/cezanne/usbip-win)。
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- Linux：USBIP作为Linux内核的一部分发布，但我们还没有在Linux平台上测试，下面的说明都是在Windows平台下的。
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2. 启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。
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3. 通过USBIP连接ESP8266：
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```bash
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# 仅HID模式，用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。
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.\usbip.exe -D -a <your-esp8266-ip-address> 1-1
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# 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。
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.\usbip.exe attach_ude -r <your-esp8266-ip-address> -b 1-1
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```
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如果一切顺利，你应该看到你的设备被连接，如下图所示。
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下面我们用keil MDK来测试：
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## 经常会问的问题
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### Keil提示“RDDI-DAP ERROR”或“SWD/JTAG Communication Failure”
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1. 检查线路连接。别忘了连接3V3引脚。
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2. 检查网络连接是否稳定。
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## DAP很慢或者不稳定
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注意，本项目受限于周围的网络环境。如果你在电脑上使用热点进行连接，你可以尝试使用wireshark等工具对网络连接进行分析。当调试闲置时，线路上应保持静默，而正常工作时一般不会发生太多的丢包。
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一些局域网广播数据包可能会造成严重影响，这些包可能由这些应用发出：
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- DropBox LAN Sync
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- Logitech Arx Control
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- ...
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周围的射频环境同样会造成影响，此外距离、网卡性能等也可能是需要考虑的。
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## 文档
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### 速度策略
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单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时，我们需要采取以下操作：
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- `clock < 2Mhz` ：与你选择的时钟速度类似。
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- `2MHz <= clock < 10MHz` ：使用最快的纯IO速度。
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- `clock >= 10MHz` ：使用40MHz时钟的SPI加速。
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> 请注意，这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。
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### 对于OpenOCD用户
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这个项目最初是为在Keil上运行而设计的，但现在你也可以在OpenOCD上通过它来烧录程序。
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```bash
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> halt
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> flash write_image [erase] [unlock] filename [offset] [type]
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```
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> 现已支持 pyOCD
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### TCP转发的串口
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TCP端口：1234
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默认UART波特率：74880
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该功能在TCP和Uart之间提供了一个桥梁：
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```
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发送数据 -> TCP -> Uart TX -> 外部设备
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接收数据 <- TCP <- Uart Rx <- 外部设备
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```
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当TCP连接建立后，ESP芯片将尝试解决首次发送的文本。当文本是一个有效的波特率时，转发器就会切换到该波特率。例如，发送ASCII文本`115200`会将波特率切换为115200。
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由于性能原因，该功能默认不启用。你可以修改 [wifi_configuration.h](main/wifi_configuration.h) 来打开它。
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# 致谢
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归功于以下项目、人员和组织。
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> - https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap origin of this project
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> - https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0
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> - https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS
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> - https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows
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- [@windowsair](https://www.github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap)
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- [@HeavenSpree](https://www.github.com/HeavenSpree)
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- [@Zy19930907](https://www.github.com/Zy19930907)
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- [@caiguang1997](https://www.github.com/caiguang1997)
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- [@ZhuYanzhen1](https://www.github.com/ZhuYanzhen1)
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## 许可证
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[MIT 许可证](LICENSE)
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