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简介
只需要一枚ESP8266即可实现的无线调试器!通过USBIP协议栈和CMSIS-DAP协议栈实现。
👉在5M速度范围下,擦除并下载100kb大小的固件(Hex固件) 实测图:
特性
-
支持的调试协议模式和调试接口:
- SWD(SW-DP)
- JTAG(JTAG-DP)
- SWJ-DP
-
支持的USB通信协议:
- USB-HID
- WCID & WinUSB (Default)
-
支持的调试跟踪器:
- UART Serial Wire Output(SWO)
- SWO Streaming Trace
-
其它
- 通过SPI接口加速的SWD协议
- ...
连接你的开发板
WIFI连接
固件默认的WIFI SSID是DAP
,密码是12345678
。你可以在wifi_configuration.h文件中修改WIFI_SSID
和 WIFI_PASS
字段来修改ESP8266连接的目标WIFI。你还可以在上面的配置文件中修改IP地址(但是我们更推荐你通过在路由器上绑定静态IP地址)。
调试接口连接
SWD接口 | ESP8266引脚 |
---|---|
SWCLK | GPIO14 |
SWDIO | GPIO13 |
LED_CONNECTED | GPIO2 |
LED_RUNNING | GPIO15 |
TVCC | 3V3 |
GND | GND |
JTAG接口 | ESP8266引脚 |
---|---|
TCK | GPIO14 |
TMS | GPIO13 |
TDI | GPIO4 |
TDO | GPIO16 |
nTRST optional |
GPIO0* |
nRESET | GPIO5 |
LED_CONNECTED | GPIO2 |
LED_RUNNING | GPIO15 |
TVCC | 3V3 |
GND | GND |
硬件参考电路
我们为你提供了一个简单的硬件电路例子作为参考:
除此之外,你也可以像我们一开始给出的那张图片直接用杜邦线连接开发板,这就不需要额外的电路。
如果你想修改接口的引脚或者是LED的引脚,请小心地参考指示在DAP_config.h文件中修改。
此外,你还可以从贡献者那里获得一个完整的硬件参考电路,详见 circuit文件夹。
编译固件并烧写
你可以在本地构建或使用Github Action在线构建固件,然后下载固件进行烧写。
使用Github Action在线构建固件
在本地构建并烧写
下面展示的是在Ubuntu20.04中使用终端安装依赖软件并编译烧录固件的操作流程。
- 下载本仓库到本地:
$ sudo apt update && sudo apt install -y cmake git $ git clone https://github.com/windowsair/wireless-esp8266-dap.git && cd wireless-esp8266-dap*
- 获取ESP8266 RTOS软件开发套件:
$ git submodule init && git submodule update && cd ESP8266_RTOS_SDK
- 安装ESP8266 RTOS软件开发套件:
$ sudo apt install -y python3 python3-pip $ ./install.sh && . ./export.sh && cd ..
- 编译并烧录固件:
# 编译固件 $ python3 ./idf.py build # 烧录固件,“/dev/ttyS5”需要改成你对应的串口 $ python3 ./idf.py -p /dev/ttyS5 flash
我们也提供了已经编译好的固件用于快速评估。在Releases中查看详细信息。
使用
- 获取USBIP项目
- Windows: usbip-win。
- Linux:USBIP作为Linux内核的一部分发布,但我们还没有在Linux平台上测试,下面的说明都是在Windows平台下的。
-
启动ESP8266并且把ESP8266连接到同一个WIFI下。
-
通过USBIP连接ESP8266:
# 仅HID模式,用于SourceForge上的预编译版本或者旧的USBIP版本。
.\usbip.exe -D -a <your-esp8266-ip-address> 1-1
# 👉 推荐。HID模式或者WinUSB模式。用于usbip-win 0.3.0 kmdf ude版本。
.\usbip.exe attach_ude -r <your-esp8266-ip-address> -b 1-1
如果一切顺利,你应该看到你的设备被连接,如下图所示。
下面我们用keil MDK来测试:
速度性能
单独使用ESP8266通用IO时的最大翻转速率只有大概2MHz。当你选择最大时钟时,我们需要采取以下操作:
clock < 2Mhz
:与你选择的时钟速度类似。2MHz <= clock < 10MHz
:使用最快的纯IO速度。clock >= 10MHz
:使用40MHz时钟的SPI加速。
请注意,这个项目最重要的速度制约因素仍然是TCP连接速度。
开发
- 检查其他分支以了解最新的开发进展。
- 使用WinUSB模式(默认启用)。
在dap_configuration.h修改
USE_WINUSB
宏。
目前TCP传输速度还需要进一步提高,如果你有什么想法,欢迎在下面提出:
版本修订信息
2020.12.1
TCP传输速度需要进一步提高。
2020.11.11
现在可以使用Winusb了,但它非常慢。
2020.2.4
由于USB-HID的限制(不知道是USBIP的问题还是Windows的问题),现在每个URB数据包只能达到255字节(约1MBps带宽),还没有达到ESP8266传输带宽的上限。
我现在有一个想法,在两者之间构建一个中间人来转发流量,从而增加每次传输的带宽。
2020.1.31
目前,对WCID、WinUSB等的适配已经全部完成。然而,当在端点上传输数据时,我们收到了来自USBIP的错误信息。这很可能是USBIP项目本身的问题。
由于USBIP协议文件的完整性,我们还没有理解它在批量传输过程中的作用,这也可能导致后续过程中的错误。
我们将继续努力使其在USB HID上发挥作用。一旦USBIP的问题得到解决,我们将立即将其转移到WinUSB上工作
致谢
归功于以下项目、人员和组织。
- https://github.com/thevoidnn/esp8266-wifi-cmsis-dap for adapter firmware based on CMSIS-DAP v1.0
- https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 for CMSIS
- https://github.com/cezanne/usbip-win for usbip windows